Bugün navigasyon gerekli ve çok popüler bir şey. Geçtiğimiz birkaç yılda mobil cihazlardaki ve diğer elektronik cihazlardaki navigasyon çipleri sıradan hale geldi. GPS ve GLONASS navigasyon sistemleri var, her birinin ne olduğunu anlayalım ve çalışma prensiplerini inceleyelim.

GPS nedir?

GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi, küresel konumlandırma sistemi anlamına gelir) - sistem uydu seyir sistemi WGS 84 dünya çapındaki koordinat sisteminde mesafe, zaman ve konum ölçümleri sağlar. Bu sistem gezegenin hemen hemen her yerindeki nesnelerin konumunu ve hızını belirlemenize olanak tanır (kutup bölgeleri hariç).

GPS'in geliştirilmesi 1950'lerde ABD Savunma Bakanlığı için başladı, ancak artık teknoloji yalnızca ordu tarafından değil, günlük yaşamda da kullanılıyor. O dönemde SSCB ilk yapay Dünya uydusunu fırlatmış ve bu olayı gözlemleyen Amerikalı bilim adamları, Doppler etkisi nedeniyle, alınan sinyalin frekansının uydu yaklaştıkça arttığını, mesafe arttıkça azaldığını fark etmişlerdir. Dünyadaki kesin koordinatlarınız hakkında bilginiz varsa uydunun konumunu ve hızını ölçebileceğiniz, uydunun nerede olduğunu bilerek kendi hızınızı ve koordinatlarınızı hesaplayabileceğiniz sonucuna vardılar.

GPS sistemi, orta Dünya yörüngesinde yörüngede dönen yapay uydulardan (ABD'de geliştirilen NAVSTAR uydu sistemi) ve ortak bir ağda birleştirilmiş yer tabanlı izleme istasyonlarından oluşur. Uydular sürekli olarak Dünya'ya bir "sözde rastgele kod", efemeris verileri (tahmin edilen koordinatlar ve uydunun hareketinin parametreleri) dahil olmak üzere bir navigasyon sinyali iletir. belli bir an zaman) ve almanak (uydunun yaklaşık konumunu hesaplamak için veriler). Bu sinyal, alınan bilgilere dayanarak coğrafi konumlarını hesaplayan abone GPS cihazları tarafından alınır.

GPS teknolojisinin dezavantajlarından biri, düşük veri aktarım hızıdır (50 bit/s'ye kadar), bu nedenle koordinatların hesaplanması işlemi birkaç dakika sürebilir. Ayrıca kapalı alanlarda, yüksek binalarla çevrili alanlarda, orman ve parklarda, tünellerde vb. konumlanan bir cihazın koordinatlarının belirlenmesinde GPS sistemi etkisizdir.

A-GPS nedir?

Bu sorunları ortadan kaldırmak ve herhangi bir noktanın koordinatlarını belirleyebilmek mobil cihaz A-GPS (Yardımlı GPS) teknolojisi oluşturuldu. Bunu kullanırken, GPS alıcısı verileri uydulardan değil, uydulardan alır. dış kaynaklar(genellikle bunlar ağlardır mobil operatörler) ve A-GPS sinyalinin tanınması 2 saniyeden az sürer.

A-GPS oluşturma fikrinin yazarları, 1981 yılında gelişimlerinin patentini alan mühendisler Jimi Sennota ve Ralph Taylor'dı. Sistem Ekim 2001'de Amerika Birleşik Devletleri'nde tanıtıldı ve 911 ağı üzerinden kullanılmaya başlandı.

A-GPS, yerleşik bir GPS alıcısı ve ağ bileşenlerinden oluşur mobil ağ. A-GPS'in iki modu vardır: A-GPS Çevrimiçi (ana) ve A-GPS Çevrimdışı (yardımcı). Birincisi, GPS alıcısı 2 saatten fazla çalışmadıysa, coğrafi konumunuzu hızlı bir şekilde belirlemeniz gerekiyorsa, uyduların koordinatları hakkında bilgi edinmenizi sağlar. İkinci mod, GPS alıcısının "sıcak" ve "soğuk" başlangıç ​​zamanlarını hızlandırır. A-GPS alıcısı almanak, efemeris ve görünür uyduların listesini günceller.

Etkinliğine rağmen, A-GPS teknolojisinin bir takım dezavantajları vardır; özellikle hızlandırılmış başlatma işlevi, hücresel ağın kapsama alanı dışında çalışmaz. A-GPS desteğine sahip bazı alıcılar bir GSM radyo modülüyle birleştirilmiştir ve ikincisi devre dışı bırakılırsa başlatılamaz. burada A-GPS alıcısı GSM (GPRS) kapsama alanı olmadan başlayabilir. Başlangıçta A-GPS modülleri az trafik tüketir (5-7 KB), ancak sinyal kaybolursa, yeniden senkronizasyon gerekli olacaktır, bu da özellikle dolaşım sırasında enerji maliyetlerinin artmasına neden olacaktır.

GLONASS nedir?

Şu anda dünyada iki uydu navigasyon sistemi bulunmaktadır - yukarıda açıklanan GPS ve GLONASS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi). Aslında ikincisi GPS'in Rusça versiyonudur. GLONASS, GPS'e benzetilerek dünya çapında üç boyutlu koordinatları (enlem, yükseklik, boylam) belirler.

O dönemde Sovyet uydu sisteminin gelişiminin başlangıcı Aralık 1976'ya kadar uzanıyor. Ekim 1982'de GLONASS uydusu "Uragan"ın yörüngeye fırlatılmasıyla sistemin ilk testleri başladı. Başlangıçta askeri ihtiyaçlar için tasarlandı, ancak daha sonra sivil amaçlarla kullanılmaya başlandı. Artık GLONASS alıcıları sivil/askeri gemi ve uçaklarla donatılıyor. toplu taşıma, arabalar Acil servisler vesaire. GLONASS sinyalleri yalnızca GPS alıcıları ve araç içi navigasyon cihazları tarafından değil aynı zamanda cep telefonları tarafından da alınır. Konum, hız ve hareket yönüne ilişkin veriler GSM operatör ağı üzerinden veri toplama sunucusuna gönderilir.

GLONASS sisteminin sivil kullanımı 1993 yılında başladı, 1995 yılında 24 uydu yörüngeye fırlatıldı ve 2010 yılında sayıları 26'ya yükseldi. Sistemin 2012'den 2020'ye kadar geliştirilmesi için Rus hükümeti, 320 milyar ruble tahsis etti. 15 Glonass-M uydusu ve 22 Glonass-K uydusunun oluşturulması. GLONASS sistemi üzerindeki çalışmalar Aralık 2015'te tamamlandı.

GLONASS uyduları Dünya'dan 19,1 bin km yükseklikte yörüngede dönüyor. GLONASS alıcıları yatay (50-70 m doğrulukla) ve dikey koordinatları (70 m), hız vektörünü (15 cm/sn doğrulukla) ve zamanı 0,7 μs doğrulukla belirlemenize olanak tanır. Sistem iki tür navigasyon sinyali kullanır: normal doğrulukla açık ve artırılmış doğrulukla korunan. İlki herhangi bir GLONASS alıcısını alabilirken, ikincisi yalnızca yetkili kullanıcılar, örneğin Rus Silahlı Kuvvetlerinin ekipmanı tarafından alınabilir.

ERA-GLONASS nedir?

"ERA-GLONASS", yolda kaza ve diğer acil durumlar durumunda, acil müdahale servisini olay hakkında en kısa sürede bilgilendirmenizi sağlayan bir Rus acil müdahale sistemidir. "ERA-GLONASS", GLONASS uydu sistemi temelinde çalışmaktadır. Kompleks 2015 yılında işletmeye açıldı ve 1 Ocak 2017'den itibaren otomobil üreticilerinin Rusya pazarına giren araçlarına bu sistemi kurmaları gerekiyor. Bu sistem, kaza ve acil durumlarda müdahale süresini kısaltarak karayollarındaki ölüm ve yaralanma sayılarının azalmasına ve yük/yolcu taşımacılığının artmasına neden oluyor.

"ERA-GLONASS" iki bileşenden oluşur: operatör altyapısı (navigasyon ve bilgi platformu, veri iletim ağı, mobil operatör) ve araçların donatıldığı cihazlar. Trafik kazası durumunda (sistem, Çeşitli türlerçarpışma - önden, yandan veya arkadan çarpma), cihaz, GLONASS ve/veya GPS sistemlerinden alınan uydu verilerine göre kazanın ciddiyetini, yaralı aracın konumunu belirler, ERA-GLONASS sistemi ile bağlantı kurar ve kazayla ilgili bilgileri iletir. kaza. Sinyalin öncelik durumu vardır ve belirli bir konumdaki en güçlü sinyale sahip herhangi bir mobil operatör aracılığıyla iletilir. Ayrıca ağ aşırı yüklenmişse telefon çağrıları bir sinyal iletmek için kesilebilirler.

Uydu izleme sistemleri, dünyanın herhangi bir yerindeki bir takip nesnesinin konumunu takip etmenize olanak sağlar. Dünyanın her yerindeki en iyi uzmanlar tarafından tasarlanan en son teknolojik gelişmelerin kullanılmasıyla inanılmaz bir hassasiyet elde edilir.

Bu tür sistemler, ulaştırma sistemi yönetimi dünyasında yeni bir kelimedir; taşımacılığın uydu izlemesinin kullanılması sayesinde, bir lojistik sistemi kurmak, malların tüketiciye teslimi için rotaları ve kalkış rotalarını hızlı bir şekilde bularak nakliye maliyetlerini azaltmak mümkündür.

Bu izleme sistemleri, tasarımlarının güvenilirliğine ve operasyonel verimliliğine işaret eden karmaşık ve kritik hükümet programlarını uygulamak için geliştirildi. Bugün bu tür sistemler sıradan tüketicilerin kullanımına sunuldu.

Günümüzde uydu izleme sistemleri büyük lojistik ve taşımacılık şirketleri tarafından kullanılmaktadır. Aynı zamanda, bir izleme sistemi satın almanın maliyeti de haklıdır; yalnızca birkaç raporlama dönemi içinde kendilerini amorti ederler.

Pek çok alanda kendilerini kanıtlamışlar, yetenekleri her geçen yıl artıyor ve satın alma maliyetleri yalnızca büyük çok uluslu şirketler için değil, aynı zamanda daha küçük şirketler için de giderek daha uygun hale geliyor.

Böylelikle bu sistemler, taksi hizmetleri de dahil olmak üzere ulaşım hizmeti sağlayan küçük şirketler tarafından etkin bir şekilde kullanılmaktadır. Taksi endüstrisindeki bu tür izleme, arabanın konumunu hızlı ve doğru bir şekilde izlemenize olanak tanır, böylece insan kaynaklarından tasarruf sağlar, böylece zamanla taksi hizmet sistemini otomatikleştirebilir ve operasyonel verimliliği artırabilirsiniz.

Sistemlerimiz ihtiyacınız olan şeydir modern toplum Hayatı daha güvenli ve işi daha verimli hale getirecek bir şey.

Ulaşımın uydudan izlenmesi

GLONASS

Genel bilgi GLONASS

Rus GLOBAL NAVİGASYON Uydu Sistemi (GLONASS), sınırsız sayıda kara, deniz, hava ve uzay tabanlı tüketiciye operasyonel küresel navigasyon ve zaman desteği sağlamak üzere tasarlanmıştır. Sistem 1993 yılında devreye alınmıştır.

GLONASS Devlet sistemi Savunma Bakanlığı ve sivil tüketicilerin ihtiyaçlarına yönelik çift kullanımlı bir sistem olarak geliştirilen.

1996 yılından bu yana Hükümetin teklifi üzerine Rusya Federasyonu GLONASS ile birlikte Amerikan GPS'i Uluslararası Sivil Havacılık Örgütü ve Uluslararası Denizcilik Örgütü tarafından kullanılmaktadır.

Rusya Federasyonu Cumhurbaşkanı Kararnamesi uyarınca, GLONASS sisteminin sivil navigasyon sinyallerine erişim, Rus ve yabancı tüketicilere ücretsiz ve kısıtlama olmaksızın sağlanmaktadır.

GLONASS yörünge takımyıldızının temeli yeni nesil uydulardır<Глонасс-М>. Yakın gelecekte yeni nesil uzay araçlarının uçuş testlerine başlanması planlanıyor<Глонасс-К>İle teknik özellikler, dünyanın en iyi analoglarıyla karşılaştırılabilir.

GLONASS sisteminin yönetimi ve işletilmesine ilişkin sorumluluklar Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı'na verilmiştir.

Sistem gelişiminin tarihi

İlk GLONASS uydusu 12 Ekim 1982'de Sovyetler Birliği tarafından yörüngeye fırlatıldı. 24 Eylül 1993'te sistem, 12 uydudan oluşan bir yörünge takımyıldızıyla resmen faaliyete geçti. Aralık 1995'te uydu takımyıldızı tam gücüne genişletildi - 24 uydu.

Yetersiz finansman ve kısa hizmet ömrü nedeniyle, çalışan uydu sayısı 2001 yılına kadar 6'ya düşürüldü.

Ağustos 2001'de, 2008'in başında Rusya topraklarının tam kapsamının planlandığı ve sistemin 2010'un başında küresel bir ölçeğe ulaşacağı federal hedef programı “Küresel Navigasyon Sistemi” kabul edildi. Bu sorunu çözmek için, fırlatma aracının 2007, 2008 ve 2009 yıllarında altı kez fırlatılması ve 18 uydunun yörüngeye yerleştirilmesi planlandı; böylece 2009 yılı sonuna kadar takımyıldızın yine 24 araçtan oluşması planlandı.

Mart 2008'in sonunda, Rusya Uzay Enstrümantasyon Araştırma Enstitüsü'nde toplanan Rusya Küresel Navigasyon Uydu Sistemi (GLONASS) Baş Tasarımcıları Konseyi, GLONASS uzay bölümünün konuşlandırılma zamanlamasını biraz değiştirdi. Önceki planlar, sistemin 31 Aralık 2007'ye kadar Rusya'da kullanılmasının mümkün olacağını varsayıyordu; ancak bu, bazıları garanti ömrünün sonuna gelmiş ve çalışmayı durdurmuş olan 18 uydunun çalışmasını gerektiriyordu. Böylece, GLONASS uydularını fırlatma planı 2007'de tamamlanmış olmasına rağmen (altı uydu yörüngeye girdi), 27 Mart 2008 itibariyle yörünge takımyıldızı yalnızca on altı çalışan uyduyu içeriyordu. 25 Aralık 2008'de bu sayı 18 uyduya çıkarıldı.
GLONASS'ın baş tasarımcıları konseyinde, sistem dağıtım planı, GLONASS sisteminin Rusya'da en az 31 Aralık 2008'e kadar faaliyete geçmesi hedefiyle ayarlandı. Önceki planlar, Eylül ve Aralık 2008'de iki üçlü yeni Glonass-M uydusunun yörüngeye fırlatılmasını öngörüyordu; ancak Mart 2008'de uydu ve roket üretim programları, tüm uyduların yıl sonuna kadar hizmete girmesi için revize edildi. Lansmanların iki ay önce gerçekleşeceği ve sistemin yıl sonuna kadar Rusya'da faaliyete geçeceği varsayılmıştı. Planlar zamanında uygulandı.

Kasım 2009'da Ukrayna Radyo Mühendisliği Ölçümleri Araştırma Enstitüsü (Kharkov) ve Rusya Uzay Enstrümantasyon Araştırma Enstitüsü'nün (Moskova) bir ortak girişim oluşturacağı açıklandı. Taraflar, iki ülkedeki tüketicilere hizmet verecek bir uydu navigasyon sistemi oluşturacak. Proje, GLONASS sistemlerinin koordinatlarını netleştirmek için Ukrayna düzeltme istasyonlarını kullanacak.

15 Aralık 2009'da Rusya Başbakanı Vladimir Putin ile Roscosmos başkanı Anatoly Perminov arasında yapılan toplantıda GLONASS'ın konuşlandırılmasının 2010 yılı sonuna kadar tamamlanacağı belirtildi.

Glonass-K uydularına geçişle birlikte, GLONASS sisteminin doğruluğu, yabancı konuşlandırılmış tek navigasyon sistemi olan Amerikan NAVSTAR GPS navigasyon sisteminin doğruluğu ile karşılaştırılabilir hale gelecektir.

02 Eylül 2010 Uydu takımyıldızı 3 uyduyla daha yenilendi ve takımyıldızdaki toplam uydu sayısı 26 birime çıkarıldı.

Küresel Konumlama Sistemi

Hikaye

Uydu navigasyonu oluşturma fikri 50'li yıllarda doğdu. SSCB'nin ilk yapay Dünya uydusunu fırlattığı anda, Richard Kershner liderliğindeki Amerikalı bilim adamları, Sovyet uydusundan yayılan sinyali gözlemlediler ve Doppler etkisi nedeniyle, uydu yaklaştıkça ve azaldıkça alınan sinyalin frekansının arttığını keşfettiler. uzaklaşırken. Keşfin özü şuydu: Dünyadaki koordinatlarınızı tam olarak biliyorsanız, uydunun konumunu ve hızını ölçmeniz mümkün hale gelir ve bunun tersi de, uydunun tam konumunu bilerek kendi hızınızı ve koordinatlarınızı belirleyebilirsiniz. .

Bu fikir 20 yıl sonra hayata geçirildi. İlk test uydusu 14 Temmuz 1974'te ABD tarafından yörüngeye fırlatılmış, dünya yüzeyini tamamen kaplamak için ihtiyaç duyulan 24 uydudan sonuncusu ise 1993 yılında yörüngeye fırlatılarak GPS'in hizmete girmesi sağlanmıştır. Füzeleri önce sabit, sonra da havadaki ve yerdeki hareketli nesnelere doğru şekilde yönlendirmek için GPS kullanmak mümkün hale geldi.

Başlangıçta küresel bir konumlandırma sistemi olan GPS, tamamen askeri bir proje olarak geliştirildi. Ancak 1983 yılında Kore Havayolları'na ait 269 yolcu taşıyan bir uçağın düşürülmesinin ardından ABD Başkanı Ronald Reagan, navigasyon sisteminin sivil amaçlarla kısmen kullanılmasına izin verdi. Sistemin askeri amaçlarla kullanılmasını önlemek amacıyla özel bir algoritmayla doğruluğu azaltıldı.

Daha sonra, bazı şirketlerin L1 frekansındaki doğruluğu azaltmaya yönelik algoritmayı çözdüğü ve hatanın bu bileşenini başarıyla telafi ettiği bilgisi ortaya çıktı. 2000 yılında, doğruluğun bu şekilde kabalaştırılması ABD Başkanı'nın idari emriyle iptal edildi.

Uzay segmenti yer kontrol istasyonları

Yörünge takımyıldızı, Schriever Hava Kuvvetleri Üssü, Colorado, ABD'de bulunan ana kontrol istasyonundan ve 10 izleme istasyonunun yardımıyla izlenir; bunlardan üçü, uydulara radyo sinyalleri şeklinde düzeltme verileri gönderebilmektedir. 2000-4000 MHz frekansı. En yeni nesil uydular, alınan verileri diğer uydular arasında dağıtır.

GPS Uygulaması

GPS projesi başlangıçta askeri amaçlara yönelik olsa da günümüzde GPS giderek sivil amaçlarla da kullanılıyor. GPS alıcıları birçok elektronik mağazasında satılmaktadır ve cep telefonlarına, akıllı telefonlara, PDA'lara ve yerleşik cihazlara yerleştirilmiştir. Tüketicilere de sunulan çeşitli cihazlar ve konumunuzu görmenizi sağlayan yazılım ürünleri elektronik harita; yol işaretlerini, izin verilen dönüşleri ve hatta trafik sıkışıklığını dikkate alarak rota belirleme becerisine sahip olmak; Haritada belirli evler ve sokaklar, turistik yerler, kafeler, hastaneler, benzin istasyonları ve diğer altyapıları arayın.

• Jeodezi: ile GPS kullanma Arsa parsellerinin noktalarının ve sınırlarının kesin koordinatları belirlenir.
• Haritacılık: GPS sivil ve askeri haritacılıkta kullanılmaktadır.
• Navigasyon: GPS hem deniz hem de yol navigasyonu için kullanılır.
• GPS, araçların konumunu ve hızını izlemek ve hareketlerini kontrol etmek için kullanılır.
• Hücresel: GPS'li ilk cep telefonları 90'lı yıllarda ortaya çıktı. ABD gibi bazı ülkelerde bu, 911'i arayan bir kişinin yerini hızlı bir şekilde belirlemek için kullanılır. Rusya'da benzer bir proje 2010 yılında başlatıldı - Era-GLONASS.
• Tektoniği, Levha Tektoniği: GPS, levhaların hareketlerini ve titreşimlerini gözlemlemek için kullanılır.
• Aktif rekreasyon: Geocaching vb. gibi GPS kullanan çeşitli oyunlar vardır.
• Coğrafi etiketleme: fotoğraflar gibi bilgiler, yerleşik veya harici GPS alıcıları sayesinde koordinatlara "bağlanır".

Kesinlik

Modern GPS alıcılarının yatay düzlemdeki tipik doğruluğu, iyi uydu görünürlüğüyle (GLONASS ile aynı) yaklaşık 10-12 metredir. Amerika Birleşik Devletleri ve Kanada'da, diferansiyel mod için düzeltmeler ileten, bu ülkelerin topraklarında hatanın 1-2 metreye düşürülmesine olanak tanıyan WAAS istasyonları bulunmaktadır. daha karmaşık diferansiyel modlar kullanıldığında, koordinatların belirlenmesinin doğruluğu 10 cm'ye yükseltilebilir Ne yazık ki, herhangi bir SNA'nın doğruluğu büyük ölçüde alanın açıklığına, ufkun üzerinde kullanılan uyduların yüksekliğine bağlıdır.

Bölgenin kağıt haritalarının yerini, navigasyonun uydu kullanılarak yapıldığı elektronik haritalar aldı. GPS sistemleri. Bu makaleden uydu navigasyonunun ne zaman ortaya çıktığını, şimdi ne olduğunu ve yakın gelecekte onu neyin beklediğini öğreneceksiniz.

İkinci Dünya Savaşı sırasında, ABD ve İngiliz filolarının güçlü bir kozu vardı: radyo işaretlerini kullanan LORAN navigasyon sistemi. Çatışmaların sonunda “Batı yanlısı” ülkelerin sivil gemileri teknolojiyi emrine aldı. On yıl sonra SSCB cevabını uygulamaya koydu: radyo işaretlerine dayalı Chaika navigasyon sistemi bugün hala kullanılıyor.

Ancak karada navigasyonun önemli dezavantajları vardır: Engebeli arazi bir engel haline gelir ve iyonosferin etkisi sinyal iletim süresini olumsuz etkiler. Navigasyon radyo işaretçisi ile gemi arasındaki mesafe çok büyükse, koordinatların belirlenmesindeki hata kilometre cinsinden ölçülebilir ki bu kabul edilemez.

Yer tabanlı radyo işaretçilerinin yerini askeri amaçlı uydu navigasyon sistemleri aldı; bunlardan ilki, 1964'te American Transit (NAVSAT'ın diğer adı) fırlatıldı. Altı alçak yörüngeli uydu, iki yüz metreye kadar koordinat belirleme doğruluğu sağladı.

1976'da SSCB benzer bir askeri navigasyon sistemi olan Cyclone'u piyasaya sürdü ve üç yıl sonra Cicada adında sivil bir navigasyon sistemi başlattı. İlk uydu navigasyon sistemlerinin en büyük dezavantajı, yalnızca bir saat gibi kısa süreler için kullanılabilmeleriydi. Düşük yörüngeli uydular, az sayıda olsa bile, geniş sinyal kapsama alanı sağlayamıyordu.

GPS vs. GLONASS

1974 yılında ABD Ordusu, daha sonra GPS (Küresel Konumlandırma Sistemi) olarak yeniden adlandırılan yeni NAVSTAR navigasyon sisteminin ilk uydusunu yörüngeye fırlattı. 1980'lerin ortalarında GPS teknolojisinin sivil gemiler ve uçaklar tarafından kullanılmasına izin verildi, ancak uzun bir süre askeri olanlara göre çok daha az doğru konumlandırma sağlayabildiler. Dünya yüzeyini tamamen kaplamak için gereken sonuncusu olan yirmi dördüncü GPS uydusu 1993 yılında fırlatıldı.

1982'de SSCB cevabını sundu: GLONASS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) teknolojisi. Son 24'üncü GLONASS uydusu 1995 yılında yörüngeye girdi, ancak uyduların kısa hizmet ömrü (üç ila beş yıl) ve proje için yetersiz finansman, sistemi neredeyse on yıl boyunca faaliyet dışı bıraktı. GLONASS kapsamının dünya çapında yeniden sağlanması ancak 2010 yılında mümkün oldu.

Bu tür arızaları önlemek için hem GPS hem de GLONASS artık 31 uydu kullanıyor: her ihtimale karşı 24 ana ve 7 yedek. Modern navigasyon uyduları yaklaşık 20 bin km yükseklikte uçuyor ve günde iki kez Dünya'nın çevresini dolaşmayı başarıyor.

GPS nasıl çalışır?

GPS ağında konumlandırma, alıcıdan konumu o anda kesin olarak bilinen birkaç uyduya olan mesafenin ölçülmesiyle gerçekleştirilir. Uyduya olan mesafe, sinyal gecikmesinin ışık hızıyla çarpılmasıyla ölçülür.
Birinci uyduyla iletişim, yalnızca alıcının olası konumlarının aralığı hakkında bilgi sağlar. İki kürenin kesişimi bir daire, üç - iki nokta ve dört - haritadaki tek doğru noktayı verecektir. Gezegenimiz çoğunlukla dört yerine yalnızca üç uyduya konumlanmaya izin veren kürelerden biri olarak kullanılıyor. Teorik olarak, GPS konumlandırma doğruluğu 2 metreye ulaşabilir (pratikte hata çok daha büyüktür).

Her uydu, alıcıya geniş bir bilgi seti gönderir: kesin zaman ve düzeltmesi, almanak, efemeris verileri ve iyonosferik parametreler. Gönderilmesi ve alınması arasındaki gecikmeyi ölçmek için doğru bir zaman sinyali gereklidir.

Navigasyon uyduları yüksek hassasiyetli sezyum saatlerle donatılırken, alıcılar çok daha az hassas kuvars saatlerle donatılmıştır. Bu nedenle saati kontrol etmek için ek (dördüncü) bir uyduyla bağlantı kurulur.

Ancak sezyum saatleri de hata yapabilir, bu nedenle yere yerleştirilen hidrojen saatleriyle karşılaştırılarak kontrol edilirler. Her uydu için zaman düzeltmesi, navigasyon sistemi kontrol merkezinde ayrı ayrı hesaplanır ve daha sonra uydu ile birlikte hesaplanır. tam zamanı alıcıya gönderilir.

Uydu navigasyon sisteminin bir diğer önemli bileşeni, önümüzdeki aya ait uydu yörünge parametreleri tablosu olan almanaktır. Almanak ve zaman düzeltmesi kontrol merkezinde hesaplanır.

Uydular ayrıca yörünge sapmalarının hesaplandığı bireysel efemeris verilerini de iletir. Işığın hızının boşluk dışında hiçbir yerde sabit olmadığı göz önüne alındığında, iyonosferdeki sinyal gecikmesinin de hesaba katılması gerekir.

GPS ağındaki veri aktarımı kesinlikle iki frekansta gerçekleştirilir: 1575,42 MHz ve 1224,60 MHz. Farklı uydular aynı frekansta yayın yapar ancak CDMA kod bölümünü kullanır. Yani uydu sinyali sadece gürültüdür ve yalnızca uygun PRN kodunuz varsa çözülebilir.

Yukarıdaki yaklaşım, yüksek gürültü bağışıklığının sağlanmasını ve dar bir Frekans aralığı. Ancak bazen GPS alıcıları çeşitli nedenlerden dolayı hala uzun süre uydu aramak zorunda kalıyor.

Birincisi, alıcı başlangıçta uydunun nerede olduğunu, uzaklaşıyor mu yoksa yaklaşıyor mu olduğunu ve sinyalinin frekans kaymasının ne olduğunu bilmiyor. İkincisi, bir uyduyla iletişim ancak ondan eksiksiz bir bilgi seti alındığında başarılı sayılır. GPS ağındaki veri iletim hızı nadiren 50 bps'yi aşar. Radyo paraziti nedeniyle sinyal kesilir kesilmez arama yeniden başlar.

Uydu navigasyonunun geleceği

Artık GPS ve GLONASS barışçıl amaçlarla yaygın olarak kullanılıyor ve aslında birbirinin yerine kullanılabilir. En yeni navigasyon çipleri hem iletişim standartlarını destekliyor hem de ilk bulunan uydulara bağlanıyor.

Amerikan GPS ve Rus GLONASS, dünyadaki tek uydu navigasyon sistemlerinden çok uzaktır. Örneğin Çin, Hindistan ve Japonya, yalnızca kendi ülkeleri içinde çalışacak ve bu nedenle nispeten az sayıda uyduya ihtiyaç duyacak olan sırasıyla BeiDou, IRNSS ve QZSS adlı kendi uydu sistemlerini konuşlandırmaya başladılar.

Ancak belki de en büyük ilgi, Avrupa Birliği tarafından geliştirilen ve 2020'den önce tam kapasiteyle devreye alınması gereken Galileo projesine yönelik. Başlangıçta Galileo tamamen Avrupa ağı olarak düşünülmüştü, ancak Orta Doğu ve Güney Amerika'daki ülkeler zaten onun oluşumuna katılma isteklerini dile getirdiler. Dolayısıyla küresel HİS pazarında yakında “üçüncü bir güç” ortaya çıkabilir. Bu sistem mevcut olanlarla uyumluysa ve büyük olasılıkla öyle olacaksa, tüketiciler yalnızca fayda sağlayacaktır - uydu arama hızı ve konumlandırma doğruluğu artmalıdır.

Konumu belirlemek için küresel navigasyon uydu sistemleri (GNSS) şu anda en yaygın olarak kullanılmaktadır: Rusça GLONASS ve Amerikalı Küresel Konumlama Sistemi.

Bu öncelikle navigasyon cihazlarının kullanılabilirliği ve minyatürleştirilmesinden kaynaklanmaktadır. Günümüzde kişisel bir navigatör, bir cihaz kadar yaygın hale geldi. cep telefonu veya bilgisayar.

Ayrıca GNSS, navigasyon parametrelerini belirlemede yüksek doğruluğa sahiptir ve küresel kapsama sahiptir.

GNSS nasıl çalışır?

Tüketicinin yerini belirleme ilkesi, ustaca olan her şey gibi oldukça basittir. Uyduların konumlarını (bilgi uydunun navigasyon sinyalinde bulunur) ve onlara olan mesafeyi bilerek, belirli bir üç boyutlu koordinat sistemindeki konumunuzu net bir şekilde belirlemek için basit cebirsel hesaplamaları kullanabilirsiniz. İdeal olarak, üç tüketici koordinatı elde etmek için üç navigasyon uzay aracı (NSV) hakkında bilgi sahibi olmak yeterlidir.

Ancak pratikte her şey o kadar basit değil. Mesele şu ki, GNSS sorgusuz aralık ölçümleri ilkesini uyguluyor; Bilgi sinyalinin uydudan tüketiciye geçiş süresi belirlenir. Bu süreyi yüksek doğrulukla belirlemek için uydunun saatleri ile tüketicinin navigasyon ekipmanının (CNA) senkronize edilmesi gerekiyor. Bu bakımdan NAP ve GNSS saatleri arasındaki koordinatları ve uyumsuzluğu bulmak için en az 4 uydunun parametrelerinin bilinmesi gerekmektedir.

GNSS oluşturulurken öncelikle aşağıdaki gereksinimler dikkate alındı: küresellik, her türlü hava koşuluna uygunluk, süreklilik ve 24 saat kullanılabilirlik, gürültü bağışıklığı, kompaktlık ve erişilebilirlik. Üç ana bölümün ortak işleyişi, yukarıdaki gereksinimlerin tamamının karşılandığından ve ayrıca yüksek performans özelliklerine ulaşıldığından emin olmamızı sağlar: uzay; zemin; gelenek.

Daha fazlasını bul Güncel bilgiler GLONASS takımyıldızının durumu hakkında Koordinat Zamanı Bilgi ve Analitik Merkezi'nin web sitesinde bilgi edinebilirsiniz. ve navigasyon desteği (IAC KVNO) FSUE TsNIIMash: http://glonass-iac.ru/GLONASS/.

GLONASS uzay bölümü, her biri 19.100 km yörünge yüksekliğine ve 64,8° eğime sahip, 8 uydudan oluşan üç düzlemde yer alan 24 uydudan oluşan bir yörünge takımyıldızıdır. Ayrıca her uçakta bir adet yedek uydu bulunması gerekmektedir. Uydular kendi frekanslarında radyo sinyalleri yayarlar.

Yer bölümü bir kozmodrom, bir komuta ve ölçüm kompleksi ve bir kontrol merkezinden oluşur.

Ve son olarak tüketicinin en çok ilgisini çeken segment, NAP'ın da dahil olduğu kullanıcı segmentidir.

GNSS bugün

Araç kontrol sistemlerine monte edilen, sivil kullanıma yönelik modern ev tipi alıcılar, GLONASS (L1-bandı, ST-kodu) ve GPS (L1, C/A-kodu) sinyallerini kullanarak çalışır ve belirlemeye izin verir (değerde 0,95 olasılık düzeyinde). geometrik faktörün en fazla 3'ü):

planda 10 m'den fazla olmayan bir hatayla ve yüksekliği 15 m'den fazla olmayan koordinatlar;

0,15 m/s'den fazla olmayan bir hatayla planlanan hız.

Şu anda, NAP'ta tek sistemli GNSS alıcılarının kullanımı (yalnızca GLONASS veya yalnızca GPS) pratik olarak ortadan kalkmıştır. Her şeyden önce bu, modern şehir manzarasında uyduların radyo görünürlüğünün gölgelenmesinin kaçınılmaz olmasından kaynaklanmaktadır. Bir örnek, gökyüzünün fiziksel olarak yarısının kapalı olduğu bir evin duvarının yakınında NAP'ın çalıştırılmasıdır. Sonuçta bu, bir nesneyi doğru bir şekilde konumlandırma yeteneğinin azalmasına ve bazen imkansız hale gelmesine yol açar. İki navigasyon sisteminin kullanılması tüketicilerin deneyimini geliştirir ve genişletir.

Bu gibi durumlarda, GLONASS'ın GPS ile birlikte kullanılması, NAP'ın koordinatların belirlenmesinde güvenilirliğini ve güvenilirliğini önemli ölçüde artırır.

Günümüzde uydu navigasyon hizmetlerinin kullanılamadığı sosyo-ekonomik gelişmişlik alanı bulmak zordur. GLONASS teknolojilerinin en ilgili uygulaması, deniz ve nehir navigasyonu, hava ve kara taşımacılığı dahil olmak üzere taşımacılık endüstrisinde olmaya devam etmektedir. Aynı zamanda uzmanlara göre navigasyon ekipmanlarının yaklaşık %80'i karayolu taşımacılığında kullanılıyor.

KARA NAKLİYESİ

Uydu navigasyonunun ana uygulama alanlarından biri ulaşımın izlenmesidir. Bu hizmet en çok endüstriyel, inşaat ve ulaştırma işletmeleri için önemlidir. GLONASS sisteminden sinyal alan navigasyon ekipmanı, aracın konumunu belirlemeyi mümkün kılar; ölçüm sensörlerinin okumaları, hem yolcu taşımacılığının güvenliğini hem de ticari araçların çalışmasının rahatlığını ve optimizasyonunu sağlayabilir ve yanlış kullanımını ortadan kaldırabilir. Sistemin hayata geçirilmesi, filo sahiplerinin bakım maliyetlerini 4-6 ayda %20-30 oranında azaltmalarına olanak sağlıyor.

Rusya'da uydu navigasyonuna dayalı olarak uygulanan teknolojilerden biri Akıllı Ulaşım Sistemidir (ITS). Tehlikeli, büyük ve ağır yüklerin taşınmasının izlenmesi, sürücülerin çalışma ve dinlenme programlarının izlenmesi, yolcu taşımacılığının yönetilmesi ve sevk edilmesi, şehir içi ulaşım yolcularının bilgilendirilmesi konularını kapsamaktadır.

Kara taşımacılığında uydu navigasyon hizmetlerinin kullanımının etkinliği aşağıdaki kriterlere göre değerlendirilebilir:

• trafik kazalarının sayısında azalma, ayrıca trafik kazalarında ölüm ve yaralanmalarda azalma, trafik kazalarına müdahale süresinde azalma;
• seyahat süresinin azaltılması, toplu taşımanın çekiciliğinin arttırılması;
• bütçe fonlarının harcama kalitesinin iyileştirilmesi.

Uzmanlara göre, akıllı ulaşım sistemlerinin devreye girmesi nedeniyle Rusya'nın GSYİH büyümesi yılda %4-5'e ulaşabilir.

Altay, Krasnodar, Krasnoyarsk, Stavropol, Habarovsk bölgeleri, Astrakhan, Belgorod, Vologda, Kaluga, Kurgan, Magadan, Moskova, Nizhny Novgorod, Novosibirsk, Penza, Rostov, Samara'nın belediye ve toplu taşıma araçları izleme ve navigasyon ve bilgi teknolojileri ile donatılmıştır. GLONASS sisteminin hizmetlerine dayanmaktadır , Saratov, Tambov, Tyumen bölgeleri, Moskova, Mordovya cumhuriyetleri, Tataristan, Çuvaşistan. Rusya'nın tamamında ITS unsurları 100'den fazla şehirde uygulanmış ve etkin bir şekilde çalışmaktadır.

ARAMA KURTARMA

Navigasyon uydularından sinyal alan ekipmanlar ambulansların yanı sıra Acil Durumlar Bakanlığı araçlarına da monte ediliyor. Uydu verilerine dayanan eş zamanlı destek, doktor ve kurtarıcılardan oluşan ekiplerin acil durum bölgelerine daha hızlı ulaşmasını ve mağdurlara yardım sağlamasını sağlıyor. GLONASS kullanılarak itfaiyeci gruplarının konumu ve hareketleri takip edilir.

Küresel uydu navigasyonunun insan hayatını kurtarmak amacıyla kullanılmasının açıklayıcı örneklerinden biri ERA-GLONASS sistemidir (kaza durumunda acil müdahale). Ana görevi, trafik kazası gerçeğini belirlemek ve verileri yanıt sunucusuna iletmektir. Bir araba çarptığında, üzerine kurulu navigasyon ve telekomünikasyon terminali otomatik olarak koordinatları belirler, izleme sisteminin sunucu merkezi ile bağlantı kurar ve kazayla ilgili verileri kanallar aracılığıyla iletir. hücresel iletişimŞebeke. Bu veriler, kazanın niteliğini ve ciddiyetini belirlemeyi ve ambulanslarla anında müdahale etmeyi mümkün kılıyor. ERA-GLONASS aracılığıyla Küresel Navigasyon Uydu Sistemi verilerinin kullanılması, trafik kazalarından kaynaklanan yaralanmalardan kaynaklanan ölüm oranını önemli ölçüde azaltabilir.

GLONASS'ın insan hayatını kurtarmaya yönelik bir diğer uygulama alanı da küresel uydu navigasyonunun COSPAS-SARSAT Uluslararası Arama ve Kurtarma Sistemi ile birleşimidir. Bu işlev, en yeni nesil Glonass-K navigasyon uzay aracında sağlanmaktadır. Zaten uçuş testi aşamasında, Mart 2012'deki 11 numaralı Glonass-K uydusu, bu sistemin tekrarlayıcısı aracılığıyla, mürettebatın kurtarıldığı, düşen bir Kanada helikopteri hakkında bir tehlike sinyali iletti.

KİŞİSEL NAVİGASYON

GLONASS navigasyon alıcılarına sahip yonga setleri akıllı telefonlarda, tabletlerde, dijital kameralarda, fitness cihazlarında, giyilebilir izleyicilerde, dizüstü bilgisayarlar, navigasyon cihazları, saatler, gözlükler ve diğer cihazlar. Kişisel navigasyon, uydu navigasyon teknolojilerinin ana uygulama alanı haline geliyor.

GNSS teknolojilerinin kullanımı tamamen yeni spor ve açık hava etkinliklerinin ortaya çıkmasına katkıda bulunmuştur. Bunun bir örneği, uydu navigasyon sistemlerini kullanan, amacı oyundaki diğer katılımcılar tarafından gizlenen önbellekleri bulmak olan bir turist oyunu olan geocaching'dir. Bir diğer yeni tür spor coğrafi etiketleme - önceden belirlenmiş uydu koordinatlarını kullanan bir kros yarışı.

GLONASS teknolojilerinin kullanımı için umut verici bir alan, engelli insanlara veya küçük çocuklara yardım sağlayan sosyal sistemlerdir. Navigasyon ekipmanının kullanılması ses arayüzü Kör bir kişi bir mağazaya, kliniğe vb. giden yolu belirleyebilir. Bu tür cihazların sahipleri, tehlike veya sağlıkta keskin bir bozulma durumunda, acil yardım panik butonuna basarak. Kişisel bir uydu izleyici, ebeveynlerin, güvenliklerini izlemek için çocuklarının konumunu çevrimiçi olarak takip etmelerine yardımcı olabilir.

HAVACILIK

Havacılıkta navigasyon alıcıları, zorlu hava koşullarında rota navigasyonu ve iniş yaklaşımları sağlayan yerleşik hava navigasyon sistemlerine entegre edilir. Küçük uçakların donanımsız hava alanlarına inişini sağlamak için uydu navigasyonu büyük önem taşıyor. GLONASS tabanlı navigasyon sistemleri, helikopter navigasyonunun güvenliğini arttırırken, insansız hava araçlarının navigasyon doğruluğunu da artırıyor.

SU ULAŞTIRMA

Rusya'da GNSS teknolojilerinin deniz/nehir amaçlı kullanımı %100'e yaklaşıyor. Rusya pazarının kapasitesinin, kargo ve yolcu nehirleri ve deniz gemileri de dahil olmak üzere 18.560 adet su taşımacılığı olduğu tahmin ediliyor. GLONASS teknolojileri, gemilere rehberlik etme ve zorlu koşullarda (kilit, liman, kanal, boğaz, buzlanma koşulları) manevra yapma, iç su yollarında navigasyon, filonun izlenmesi ve muhasebeleştirilmesi, kurtarma operasyonlarında kullanılmaktadır.

Asya-Pasifik bölgesinden Avrupa'ya malların teslim süresini önemli ölçüde azaltabilecek Kuzey Denizi Rotası boyunca trafikteki artış, iklim koşullarının son derece sert olduğu bir bölgede nakliye yoğunluğunun artmasına neden oluyor. Fırtına ve yoğun sis koşullarında uydu navigasyonu olmadan gemi trafiğinin güvenliğini sağlamak zordur.

JEODEZİ VE HARİTACILIK

GLONASS teknolojileri şehir ve arazi kadastrosunda, bölgesel kalkınmanın planlanması ve yönetiminde ve topografik haritaların güncellenmesinde kullanılmaktadır. GLONASS teknolojilerinin kullanımı, harita oluşturma ve güncelleme maliyetini hızlandırır ve azaltır; bazı durumlarda pahalı hava fotoğrafçılığına veya emek yoğun topografik araştırmalara gerek kalmaz. Rusya Federasyonu'nda GNSS'ye dayalı jeodezik ekipmanların mevcut pazar hacminin 2,3 bin adet olduğu tahmin ediliyor.

ÇEVRE

Bilim topluluğu, Dünya gözlemleri ve araştırmaları için navigasyon verilerini aktif olarak kullanıyor. GLONASS, jeodinamiğin temel sorunlarını çözmek, Dünya'nın koordinat sisteminin oluşturulması, Dünya'nın bir modelinin oluşturulması, gelgitlerin, akıntıların ve deniz seviyesinin ölçülmesi, zamanın belirlenmesi ve senkronize edilmesi, petrol sızıntılarının yerinin belirlenmesi ve geri kazanılması gibi temel sorunları çözmek için tasarlanmış yöntem ve araçların geliştirilmesini teşvik eder. Tehlikeli atıkların bertaraf edilmesinden sonra arazi.

GLONASS uzay aracından gelen navigasyon sinyalleri sismik süreçlerin incelenmesinde önemli bir rol oynamaktadır. Uydu verilerini kullanarak, tektonik plakaların yer değiştirme süreçlerini, yer tabanlı ekipmanlara göre daha doğru bir şekilde kaydetmek mümkündür. Ayrıca, navigasyon uyduları kullanılarak kaydedilen iyonosferdeki rahatsızlıklar, bilim adamlarına yer kabuğunun yaklaşan hareketleri hakkında veriler sağlıyor. Böylece küresel uydu navigasyonu, depremleri tahmin etmeyi ve insanlar için sonuçlarını en aza indirmeyi mümkün kılmaktadır. GLONASS tabanlı teknolojiler aynı zamanda dağlık bölgelerde çığ tehlikesi olan bölgelerdeki karayollarının ve demiryollarının izlenmesine de yardımcı oluyor.

UZAY NAVİGASYONU

Uzay endüstrisinde GLONASS teknolojileri, fırlatma araçlarını takip etmek, uzay aracının yörüngelerini son derece hassas bir şekilde belirlemek, bir uzay aracının Güneş'e göre yönünü belirlemek ve füze savunma sistemlerinin hassas gözlemi, kontrolü ve hedef belirlenmesi için kullanılır.

Özellikle aşağıdaki ekipmanlar GLONASS veya GLONASS/GPS uydu navigasyon ekipmanıyla donatılmıştır: Proton-M fırlatma aracı, Soyuz fırlatma aracı, Breeze, Fregat, DM üst kademeleri ve Meteor-M uzay aracı "İyonosfer". , “Canopus-ST”, “Condor-E”, “Bars-M”, “Lomonosov”un yanı sıra fırlatma araçlarının ve roket yakıtı bileşenlerinin taşınmasında kullanılan demiryolu mobil kompleksleri.

Uzay endüstrisinde çok sayıda projeler, Dünya'nın uzaktan algılanması, keşif, haritalama, buz koşullarının izlenmesi, acil durumlar ve ayrıca Dünya'yı ve dünya okyanusunu inceleme, yüksek bir uzay inşa etme alanında sorunları çözerken uzay aracı yörüngeleri hakkında yüksek hassasiyetli bilgi gerektirir. jeoidin hassas dinamik modeli, yüksek hassasiyetli dinamik modeller iyonosfer ve atmosfer. Aynı zamanda, nesnelerin konumu hakkındaki bilginin doğruluğu birkaç santimetre düzeyinde gereklidir; GLONASS sisteminin ölçümlerini uzay aracında bulunan alıcılardan işlemek için özel yöntemler bu sorunu başarıyla çözebilir.

YAPI

Rusya'da izlemede GLONASS teknolojileri kullanılıyor yapı ekipmanı yol yapım ekipmanlarının kontrol sistemlerinde yolun yer değiştirmesinin izlenmesi, doğrusal sabit nesnelerin deformasyonlarının izlenmesi.

Uydu navigasyon hizmetleri, petrol ve gaz boru hatları, elektrik hatları döşenirken ve binaların ve yapıların inşaatı ve yol inşaatı sırasında arazi parametrelerinin netleştirilmesi sırasında coğrafi nesnelerin konumunun santimetre doğruluğu ile belirlenmesine yardımcı olur. Yerli ve yabancı uzmanlara göre GLONASS kullanımı inşaat ve kadastro işlerinin verimliliğini %30-40 oranında artırıyor.

GLONASS hizmetlerinin kullanımı, karmaşık mühendislik yapılarının durumu, barajlar, köprüler, tüneller gibi potansiyel olarak tehlikeli nesneler hakkında hızlı bir şekilde bilgi aktarmanıza olanak tanır. endüstriyel Girişimcilik, nükleer enerji santralleri. Uydu izlemenin yardımıyla uzmanlar, bu yapıların ek teşhisi ve onarımı ihtiyacı hakkında zamanında bilgi alırlar.

İLETİŞİM SİSTEMLERİ

GLONASS, hisse senedi, döviz ve emtia ticaretindeki parasal işlemlerin geçici olarak kaydedilmesi için kullanılır. Transferlerin sürekli ve doğru bir şekilde kaydedilmesi ve bunların takip edilebilmesi, bankalar arası ticarete yönelik uluslararası ticaret sistemlerinin işleyişinin temelidir. En büyük yatırım bankaları senkronizasyon için GLONASS'ı kullanıyor bilgisayar ağları Rusya genelindeki şubeleri. Birleşik MICEX-RTS borsası, işlem yaparken fiyatları doğru bir şekilde kaydetmek için GLONASS zaman sinyallerini kullanır. Telekomünikasyon altyapısı yararına kullanılan GLONASS ekipmanları, iletişim ağlarının senkronizasyon sorunlarına çözüm sunmaktadır.

SİLAHLAR

GLONASS sistemi, Silahlı Kuvvetlerin ve özel kullanıcıların sorun çözme etkinliği açısından ayrı bir önem taşıyor. Sistem, yüksek hassasiyetli silahların, insansız hava araçlarının ve birliklerin operasyonel komuta ve kontrolünün kullanımının verimliliğini artırmak da dahil olmak üzere, her tür ve birlik kolu için koordinasyon-zaman desteği sorunlarını çözmek için kullanılıyor.